นักวิทยาศาสตร์เข้าใจดีว่าโครงสร้างภายในของโลกมีโครงสร้างอย่างไรและพวกเขามีแบบจำลองที่ดีในการอธิบายถึงการเริ่มต้นของสถาปัตยกรรมแบบนี้เมื่อระบบสุริยะเกิดมามากกว่า 4.5 พันล้านปีก่อน แต่โลกเป็นหนึ่งจุดข้อมูลและดาวอังคารจะให้นักวิจัยมีมุมมองที่แตกต่างกันว่าดาวเคราะห์ที่เป็นก้อนหินสามารถประกอบและวิวัฒนาการผ่านช่วงเวลาได้อย่างไร

นักวิทยาศาสตร์หัวหน้า InSight Bruce Banerdt กล่าวว่า “รายละเอียดเล็ก ๆ เกี่ยวกับการเปลี่ยนแปลงของดาวเคราะห์คือสิ่งที่เราคิดว่าสร้างความแตกต่างระหว่างสถานที่เช่นโลกที่คุณสามารถไปพักผ่อนและได้รับผิวสีแทนและสถานที่เช่นดาวศุกร์ที่คุณจะเผาผลาญได้ในไม่กี่วินาที หรือสถานที่เช่นดาวอังคารที่คุณจะแช่แข็งให้ตาย