ปรับปรุงคุณภาพชีวิตของพวกเขาโดยใช้ตัวแทนหุ่นยนต์ขั้นตอนแรกเพื่อให้ใครบางคนสามารถซื้อหุ่นยนต์ประเภทที่เหมาะสมได้ในบ้านของพวกเขาและได้รับประโยชน์ที่แท้จริงจากมันหุ่นยนต์ล้อที่มีอิสระในการหมุนได้ 20 องศามีแขนสองข้างและหัวทำให้สามารถจัดการกับวัตถุต่าง ๆ เป้าหมายของเราคือให้ผู้คนใช้ร่างกายของตนเองอย่างจำกัด

ในการเข้าถึงหุ่นยนต์เพื่อให้พวกเขาสามารถโต้ตอบกับโลกในรูปแบบใหม่ในการศึกษาครั้งแรกของพวกเขา Grice และ Kemp ทำให้ PR2 พร้อมใช้งานบนอินเทอร์เน็ตให้กับกลุ่มผู้เข้าร่วม 15 คนที่มีความบกพร่องของมอเตอร์อย่างรุนแรง ผู้เข้าร่วมเรียนรู้ที่จะควบคุมหุ่นยนต์จากระยะไกลโดยใช้อุปกรณ์ช่วยเหลือของตัวเองเพื่อใช้งานเคอร์เซอร์ของเมาส์เพื่อทำงานส่วนบุคคล ผู้เข้าร่วมร้อยละแปดสิบสามารถจัดการหุ่นยนต์เพื่อหยิบขวดน้ำและนำมันไปที่ปากของนางแบบ